Urbáni 1967-ben kezdett orvosként dolgozni Besztercebányán. 1975-től 1980-ig a zambiai Kabweban volt kórházigazgató, később Líbiában dolgozott. Visszatérve Besztercebányára a ginekológiai osztály vezetője, majd 1996-tól 1999-ig a rendelőintézet igazgatója volt.

2002-ben lett a HZDS parlamenti képviselője, és a mozgalom kongresszusán a párt belpolitikai alelnökévé is megválasztották. Tagja volt a szlovák parlament állandó küldöttségének az Európa Tanács Parlamenti Közgyűlésénél.

2017-ben indult a besztercebányai megyeelnök-választáson.