Majer 2020-ban, az akkori miniszter, Jaroslav Naď kinevezése után került a posztra.

„Nehéz, válságokkal teli időszak volt, ugyanakkor nagyon tanulságos is, és úgy vélem, gyümölcsöző volt a minisztérium számára” – fogalmazott Majer a közösségi hálón, és hozzátette, saját kérésére távozik posztjáról. Hozzátette, elégedett azokkal az eredményekkel, amelyeket hivatali ideje alatt elért.

Rámutatott, hogy más minisztériumokkal ellentétben a védelmi minisztériumnak a ciklus elejétől a végéig egyetlen államtitkára volt. Hozzátette, reméli, hogy az új vezetés az elért eredményekre fog építeni, és a negatívumokat is jobban kezeli majd.